Книгу отличает более глубокий, чем обычно принято в учебной литературе, анализ оснований классической и релятивистской механики, выполненный с единым для этих парадигм подходом Курс включает изложение элементаыбсфов теории групп Ли, достаточное для понимания особенностей применения теоретико-групповых идей в современной механике и физике Традиционные разделы теоретической механики подвергнуты серьезной методической переработке с целью, с одной стороны, максимально упростить ввбйэлхедение основных понятий, доказательства теорем и основных методов, с другой стороны, заменить устаревшие представления более эффективными современными Последнее относится, например, к аппарату теории конечных поворотов Рекомендовано в качестве учебника студентам вузов в области прикладных математики и физики 3-е издание, переработанное Автор Виктор Журавлев.